À première vue, Balthazar est un chevalier tout ce qu’il y a de plus chevalier. Il porte l’armure et l’épée sur son noble destrier. Mais Balthazar a un problème, il a peur de tout  : une petite souris, une araignée trop poilue, une porte qui claque, une purée trop chaude. Tout, tout, tout  ! Chevalier et trouillard, quel cauchemar  ! Alors quand il croise par hasard une princesse en détresse perchée au sommet d’une tour gardée par un horrible dragon, que va-t-il faire  ?  Une histoire qui fera du bien à tous les peureux  !